故事发生在明朝，皇帝（宋运成 饰）病重昏迷，皇位悬而未决，此事搅得朝中人心惶惶。在这个节骨眼上，京城之内发生了连环杀人案件，朝廷委托京师六扇门调查此案，捉拿凶手，以平民怨。申梓木（黄文豪 饰）是六扇门的统领，深知此案件蹊跷必会牵连到宫墙之内，本想草草了事结案，没想到自己的儿子申力行（林峰 饰）被牵扯其中。　　在父子两人的协力合作之下，案件水落石出，却也令皇后曾经犯下的罪行重新浮出水面。申梓木遭...

正德年间，刘瑾独揽朝纲，京城内外数富户家中被盗，凡被盗日，定有一人携金银救济贫苦，百姓尊为“盗圣”皇帝听此事大发雷霆，命六扇门总捕头雷豹捉每个人都有一个死角，自己走不出来，别人也闯不进去。。雷豹之女雷婷痴迷武功，想闯荡江湖，但父亲反对，她便一气之下离家出走。路上偶遇司空摘月，但雷婷却不知此人为盗圣，二人携手起始闯荡江湖。直到一天，官府库银被盗，县令下令向村民抽税补上，本不富裕的村民一筹莫展。司空摘...

大金使节达哈苏出使大明以求两国平静，六扇门接到使命护卫。却不料达哈苏抵达后，其副手俄然发问，里应外合占据了六扇门，目的是要杀死达哈苏，挑起两国战役。面临沦亡，同门惨遭屠杀，玄武小组打开拼死的激战生命中有些遇见，注定会刻骨铭心。...

一伙神秘匪徒意欲在即将举行的祭天盛典上行刺皇帝，六扇门必须在此之前将该案破获。种种线索指向襄阳的苍生客栈，当玄武小组赶到时，一伙匪徒竟将整个客栈的客人劫为人质——而他们的目标，却在全部人的预想之外…人生就像一场舞会，教会你最初舞步的人却很少能陪你走到散场。...

京城出现天启通宝的假币，皇帝大怒，命六扇门彻查此事，玄武小组成员奉命调查此事，顺藤摸瓜发现巨贾柳百川与假币案有千丝万缕的联系，随着调查的深入，他们发现了柳百川的另一个身份，也由此离真相更近了一步有时候，我们需要的不是安慰，而是一个可以依靠的肩膀。...

张一奉命执行一项任务，不想却中了圈套。周冲带着祝英前去营救，里应外合救出张一，并从倭寇手中救出数名村民，将倭寇头子竹下一郎正法，投敌叛国的将军刘猛受到惩罚。周冲和张一祝英正式组成“玄武”小组真正的幸福，是内心的平静和满足。...

一宗多年前的杀人案浮出水面，牵出一个在逃的杀手，六扇门捕快张一和刘魁联手侦查，发现案中有种种蹊跷，就在案情逐渐大白时，刘魁和张一的身份也浮出水面，刘魁为了张一牺牲了自己，而张一则决定和过去诀别梦想的路上，总会有风雨，但只要心中有光，就能照亮前行的路。...

明代正德年间，董云飞是六扇有名的捕快。为破恩师叶国涛被害案，他联合蓝相爷等一批忠臣良将历经风险主持正义、为民除害，最终找到的真正的罪孽私藏国宝的丁鹤天，案件大白于天下每个人心中都有一团火，但路过的人只能看到烟。...

武林绝学“血手印”惊现江湖，引出一桩奇案。六扇门最不靠谱的小捕快彭羽天奉命调查，行至洛阳青云阁后，风波频起。彭羽天为了维持六扇门的名声，唯有硬着头皮，从各种刁钻角度进行调查，笑话百出，最终引出一段感人至深的母女亲情故事，正义得以昭彰真正的朋友，会在你需要时为你遮风挡雨。...

江湖术士安东野，本是个技艺不精的半吊子，无意中为唐门千金唐小美卜了一挂，惹怒了唐小美，被其痛扁。因此被周小丽误会成流浪汉，安东野对其一见倾心，为了报恩四处追寻周小丽，却阴差阳错的拿到了六扇门的招考简章，而在考试中再次遇到了唐小美，经过笑料百出的应考过程，六扇门录取了四个新人，分别是：安东野、雷娇娇、彭鱼宴以及唐小美，四人每天互相斗嘴，在不知不觉中磨合训练成为了一支奇特的破案小分队。而此时，武林四大...